Если ЕНВД у вас единственная система налогообложения, то с 2021г. вас автоматически переведут на ОСНО ( Общая система налогообложения).
Если вы работаете с несколькими режимами налогообложения, то с 1 января 2021 года вы просто окажетесь на том режиме, который до этого для вас был основным. Это ОСНО или УСН, если вы когда-то до этого уже написали уведомление о переходе на УСН.
Если вас это устраивает, можете ничего не предпринимать, просто с нового года работайте по правилам нового режима.
Но если, допустим, вам выгоднее работать на упрощенке, но вы вовремя не подсуетились и оказались на ОСНО, для перехода на УСН придется ждать целый год, а до этого работать на невыгодном общем режиме.